泰山迎日出游客高呼

一年磨一剑，今年最炸机器人Demo来了！_蜘蛛资讯网

模型提供时序和物理动态。          简单说就是一个模型吃所有模态的数据，做所有类型的任务。demo里展示的几个场景，除了钢琴演奏是单独用RL训练的之外，其余全部共享同一套权重。          训练和评估，仿真是加速器  

20个可反向驱动的自由度，与人手1:1尺寸匹配，手掌和手指覆盖柔软材料模拟皮肤接触力学。          这种设计让人手动作可以直接映射到机械手上，不需要复杂的重定向算法。          值得一提的是，不少业内人士指出这双手与国内灵巧

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发布时间：05:09:03